Úrsula, a Ursa é uma NPC acrescentada em The Sims: Encontro Marcado, e aparece na Vizinhança 1 ou vizinhanças personalizadas.
Foi o primeiro animal persistente em The Sims. Úrsula vagueia ao redor de lotes residenciais e comunitários e procura comida no lixo, o que resulta em pilhas de lixo se formando em torno da lata. Se ela vê um urso de pelúcia, ela vai tentar ter uma conversa com ele. Se ela vê um tapete de pele de urso, no entanto, esteja pronto para testemunhar uma ursa de coração partido.
Ela vai entrar em uma casa e olhar as coisas. Se a expansão Num Passe de Mágica estiver instalada e os Sims deixarem frascos de mel parcialmente ou totalmente cheios após a colheita da colmeia, ela pode vir e tentar pegar um pouco do mel - e pode ser expulsa facilmente por um enxame de abelhas furiosas.
Dizia-se que ela seria incluída no The Sims 2, mas ela não foi. Há também rumores de que ela é, ou está conectada, com uma moradora de Sunset Valley, Claire Ursine, bem como a proximidade de "Ursine" a "Ursa", mas isso não foi confirmado ou desmentido.